Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 449

Übersicht
Abb. 237: Sollwert-Aufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung
In der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung wird der Geschwindigkeitssoll-
wert über den Parameter S‑0‑0036 vorgegeben.
● Bei zyklischer Sollwertvorgabe (P‑0‑1220, Bits 1/0 = 00) wird der Sollwert
● Bei Zielsollwertvorgabe (P‑0‑1220, Bits 1/0 = 01) kann direkt die Endge-
Zum
Eingang
"S‑0‑0037,
Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler " aufgeschaltet werden.
Die aktivierte Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird durch folgende
Diagnose angezeigt:
● A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)
Rampengenerator im Modus Zielsollwertvorgabe
Der über "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert kann
über 2 Rampen stufenweise in seinem Anstieg (Beschleunigung) und der Verzö-
gerung begrenzt werden.
R911410072, Ausgabe 04
nur ruckgefiltert an die Interpolationseinheit übergeben. Soll die Geschwin-
digkeit rampenförmig steigen so muss der Wert in S‑0‑0036 bereits rampen-
förmigen vorgegeben werden.
schwindigkeit vorgegeben werden. Der rampenförmige Anstieg kann über
den Rampengenerator parametriert werden.
"S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert"
des Geschwindigkeitsreglers
Geschwindigkeits-Sollwert
ctrlX DRIVE
Geschwindigkeitsregelung
kann direkt
auch der Wert
additiv " und
Bosch Rexroth AG
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am
von
"P‑0‑0690,