Inbetriebnahmehinweise - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Messradbetrieb
19.1.4

Inbetriebnahmehinweise

Abb. 289: Aktivierung des Messradbetriebs
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATION -
FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem Link:
⮫
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
Voreinstellungen
Die für die mechanische Anordnung von Motor, Motorgeber, Achse und Messrad
relevanten Parameterwerte sind zuerst einzustellen (siehe
muss in "P‑0‑0185, Geber-2-Steuerwort" die Verwendung des externen (optio-
nalen) Gebers als "Messradgeber" konfiguriert werden.
Messradbetrieb aktivieren
Der Messradbetrieb wird durch die Aktivierung des "Hybriden Lageistwerts" in
"S‑0‑0520, Achsregler-Steuerwort" eingeschaltet. Voraussetzung ist, dass sich
der Antrieb in einer lagegeregelten Betriebsart befindet.
Da der ggf. bestehende Maßbezug beider Geber zur Achse verloren geht, kann
der Steuerungs-Master den Antrieb nur mit relativem (materialbezogenem)
Lagesollwert verfahren. Über den vom Antrieb gemeldeten Lageistwert von
Motorgeber bzw. Messradgeber und ein anlagenseitiges Signal muss steuer-
ungsseitig der Maßbezug zum Material hergestellt werden!
Bosch Rexroth AG
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com-
Sachschäden durch unkontrollierte Bewegungen des
HINWEIS
Antriebs, wenn der Messradgeber oder der Vorschub-
motor keinen Kontakt zum vorzuschiebenden Material
hat!
⇒ Messradbetrieb nur dann aktivieren, wenn das
Messrad reibschlüssig durch das vorzuschiebende Mate-
rial bewegt wird!
Abb. 291 ). Zudem
R911410072, Ausgabe 04