Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 383

Hat das Lagesystem des Antriebs bei Start des Kommandos "C0600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" bereits Referenz, wird der bereits
ermittelte Referenzpunkt angefahren und dann das Kommando positiv quittiert.
Bei absoluten Gebern ist das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
nach Verlust des Maßbezuges vorteilhaft einsetzbar nach:
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Abb. 200: Ablauf der Kommandoausführung "Absolutmaß setzen"
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei absolut auswertbaren Lagegebern
Bei absoluten Gebern ist das Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
nach Verlust des Maßbezuges vorteilhaft einsetzbar nach:
Geberaustausch in Verbindung mit einem Referenzschalter
oder
Geberfehler mit peripheren Ursachen bei modulo-gewichteten Achsen (z. B.
Geberkabelschaden).
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