Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Fahrbereichsgrenzschalter
Werden weiterhin Sollwerte vorgegeben, die aus dem erlaubten Verfahrbereich
führen, tritt die Fehlermeldung (bzw. Warnung) für Fahrbereichsgrenzschalter-
fehler erneut auf!
17.4.4 Weiterführende Informationen und Details
Die Abfrage der Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge erfolgt alle 2 ms, so dass
frühestens ca. 3 ms nach dem Betätigen des Grenzschalters die zugewiesene
Fehlerreaktion gestartet wird.
Reaktion auf Fahrbereichsüberschreitung
Die Reaktion des Antriebes auf eine Fahrbereichsüberschreitung kann über
Bit 2 von "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter " festgelegt werden.
Fahrbereichsüberschreitung als Fehler
Bei Eintrag von "0" in Bit 2 von S‑0‑0532 werden Fahrbereichsüberschreitungen
als Fehler mit der Reaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" behan-
delt.
Siehe auch "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" im Abschnitt "Fehlerreak-
tionen: "
Fahrbereichsüberschreitung als Warnung
Bei Eintrag von "1" in Bit 2 von S‑0‑0532 werden Fahrbereichsüberschrei-
tungen als Warnungen mit der Reaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschal-
tung" behandelt.
Siehe auch "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung" im Abschnitt "Fehlerreak-
tionen: "
Die Stillsetzung der Achse unter Verwendung einer Geschwindigkeitssollwert-
rampe ist nicht möglich! Die Stillsetzung erfolgt immer schnellstmöglich mit
maximal zulässigem Drehmoment/Kraft.
Anschluss der Fahrbereichsgrenzschalter
Die Fahrbereichsgrenzschalter sind an den digitalen Eingängen anzuschließen
und diese dem "P‑0‑0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge " Bit 0 und 1
zuzuweisen
Status der Fahrbereichsgrenzschalter
Der Zustand der angeschlossenen Fahrbereichsgrenzschalter wird in "P‑0‑0222,
Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge " dargestellt:
● Bit 0 → Status des positiven Grenzschalters
● Bit 1 → Status des negativen Grenzschalters
Diagnosen bei betätigtem Fahrbereichsgrenzschalter
Die Überschreitung der Fahrbereichsgrenzschalter wird erkannt, wenn diese
betätigt werden. Beim Ansprechen dieser Überwachung ist die zugehörige
Diagnose abhängig von der in "S‑0‑0532, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
" (Bit 2) eingestellten Behandlung:
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04