Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 510

ctrlX DRIVE
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Automatische Einstellung der Motorregelung
Abgleich, Optimierung
Ein optimierender Abgleich auf den angeschlossenen Motor sollte durch das
Regelgerät gegebenenfalls erfolgen:
● Falls die Parameterwerte für den Motorbetrieb durch "Motordaten
● Falls nach Ausführung von "Motorregelungs-Parameter berechnen" der
Die rechnerisch ermittelten Werte werden durch das strombehaftete Moto-
daten-Identifikationsverfahren per Kommandostart automatisch abgeglichen,
schrittweise erst ohne, dann ggf. mit Bewegung der Motorwelle:
Abb. 280: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Motordaten-Identifikation, Auswahl der
antriebsgeführten Identifikation, hier 1.Schritt
Zur Motordaten-Identifikation muss der Antrieb bereit zur Leistungsabgabe sein
(A0012). Die Zeitdauer der Kommandos liegt im Minutenbereich, im Motor
können durch die Testbestromung Geräusche entstehen.
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Siehe auch
Motoren und Motorgeber auf Seite 30
Siehe auch Kapitel
Bosch Rexroth AG
berechnen" auf Basis von Typenschilddaten ermittelt wurden.
Motorbetrieb nicht zufriedenstellend ist:
Stets sollten beide Identifikationsschritte durchgeführt werden! Die "Iden-
tifikation bei Bewegung" ist nicht vom Vorhandensein eines in Auswer-
tung befindlichen Motorgebers abhängig. Deshalb ist die Identifikation der
Motordaten auch bei geberlosen Motoren möglich.
Für den Betrieb des Motors in geberbehafteter FOC-Regelung muss
auch der Motorgeber parametriert und in Betrieb genommen werden.
Das Zusammenwirken des Motors mit dem Motorgeber und dessen kor-
rekte Parametrierung kann im Dialog "Geberplausibilitätsprüfung" überprüft
werden. Zudem ist bei Synchronfremdmotoren bei der Inbetriebnahme
eine Kommutierungsoffset-Einstellung bzw. Festlegung des Kommutierungs-
offset-Bestimmungsverfahrens erforderlich.
⮫ Lagemesssystem-Auswertung
⮫ Kapitel 18.2 Kommutierungseinstellung auf Seite 521
und ⮫ Kapitel 3.2.2 Unterstützte
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R911410072, Ausgabe 04