Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 450

ctrlX DRIVE
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Geschwindigkeitsregelung
● Beschleunigungsvorgang
● Verzögerung bzw. Bremsvorgang
Damit können für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang unterschiedliche
Rampen parametriert werden.
Ruckbegrenzung
Der über "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird
entsprechend den Einstellungen in "P‑0‑1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter"
ruckbegrenzt.
Die Filterung erfolgt bei zyklischer Sollwertvorgabe als Mittelwertfilterung und
bei Zielsollwertvorgabe als PT1-Filterung.
Sollwertbegrenzung
Der über "S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert" vorgegebene Sollwert wird auf
die Geschwindigkeitsgrenzwerte begrenzt. Wenn die Begrenzung wirkt, gene-
riert der Antrieb die Warnung E2063.
Der wirksame Geschwindigkeitssollwert (P‑0‑0048) wird auf die Geschwindig-
keitsgrenzwerte begrenzt. Wenn die Begrenzung wirkt, generiert der Antrieb
die Meldung "E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv".
Siehe auch ""
Invertierung des Geschwindigkeitssollwertes (nicht bei zyklischer Sollwertvorgabe)
Vor der Verarbeitung im Rampengenerator kann der anliegende Geschwindig-
keitssollwert invertiert werden. Die Invertierung erfolgt durch Setzen von
Bit 10 = 1 in "P‑0‑1200, Steuerwort1 Geschwindigkeitsregelung".
Bosch Rexroth AG
→ In der ersten Stufe wird der Sollwert über "P‑0‑1201, Steigung Rampe 1"
im Anstieg begrenzt (Beschleunigungsrampe 1). Ist die Sollgeschwindigkeit
größer als die in "P‑0‑1202, Enddrehzahl Rampe 1" eingetragene Schwelle,
wird der Sollwert mit dem Wert von "P‑0‑1203, Steigung Rampe 2" im
Anstieg begrenzt (Beschleunigungsrampe 2).
→ Zur Verzögerung werden "P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1" bzw.
"P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2" entsprechend verwendet.
R911410072, Ausgabe 04