Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 556

ctrlX DRIVE
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Bestmögliche Stillsetzung
Art der Stillsetzung Drehmoment-/
" Not-Halt "
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschal-
tung mit Rampe
● S‑0‑0138 Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0349 Ruck-Grenzwert bipolar
● S‑0‑0372 Verzögerung Schnellhalt
● S‑0‑0429 Verzögerung Not-Halt
● P‑0‑0058 Rückzugsruck
● P‑0‑0109 Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
Zeitlicher Ablauf der bestmöglichen Stillsetzung
Die bestmögliche Stillsetzung erfolgt in folgenden Schritten:
● Start der Reaktion
● Durchführung der Stillsetzung
● Erkennung des Stillstandes
● Bremse einschalten
● Nach Wartezeit "Antrieb Aus" wird die Antriebsfreigabe abgeschaltet
Die Stillstandserkennung erfolgt über das Stillstandsfenster (S‑0‑0124). Wenn
dieses bei einem rotativen Motor bezogen auf die Welle größer als 10 U/min ist,
wird statt dessen fest 10 U/min verwendet. Bei einem Linearmotor sind dies
analog 10 mm/min.
Die Zeit zwischen dem Start der Reaktion und der Erkennung des Stillstandes
wird auf "S‑0‑0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus" überwacht. Wird ein zu
kleiner Wert für "S‑0‑0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus" eingetragen, kann
es zum Abbruch der Fehlerreaktion kommen, ohne dass die Achse steht!
Am Ende jeder Fehlerreaktion schaltet sich der Antrieb momentenfrei. Eine Aus-
nahme stellt der Motorphasenkurzschluss als Haltebremsenersatz dar. Hierbei
wird der Motorphasenkurzschluss auch nach dem Abschalten der Antriebs-
freigabe aufrecht erhalten.
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (Not-Halt)
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung (Not-Halt) wird verwendet, wenn ein
schnellstmögliches Stillsetzen ohne Beschleunigungs-Begrenzung im Fehlerfall
gewünscht ist.
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit Sollwert = "0"
stillgesetzt. Der Antrieb bremst dabei mit seinem maximal zulässigen Drehmo-
ment aus Parameter "P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung" ohne
Beschleunigungs-Begrenzung ab (siehe auch "Begrenzungen: ").
Bosch Rexroth AG
Beschleunigungsgrenzwerte
Kraftgrenze
P-0-0109 S-0-0138 S-0-0429 S-0-0372 P-0-0057 S-0-0349 P-0-0058
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Motorphasenkurzschluss als Haltebremsenersatz
GEFAHR
Die Zwischenkreisspannung liegt dann immer an den
Motorklemmen an und es besteht eine entsprechende
Gefahr!
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Ruckgrenzwerte
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R911410072, Ausgabe 04