Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 592

ctrlX DRIVE
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Digitale Ein-/Ausgänge
Statusabbild der zugewiesenen Parameter einer Achse
Die folgenden Parameter können als Statusabbild der zugewiesenen Parameter
verwendet werden:
−
−
Deaktivierung
Zum Deaktivieren eines Eingangs muss in Parameter P‑0‑0300 im betreffenden
Listenelement die IDN "S‑0‑0000" eingetragen werden.
Bei der Deaktivierung eines Ausgangs kann in Parameter P‑0‑0310 das entpre-
chende Listenelement mit der IDN "S‑0‑0000" beschrieben werden.
Feste Zuordnung von funktionsrelevanten Eingängen und Default-Konfiguration
Die Ein-/Ausgänge sind grundsätzlich frei konfigurierbar. Lediglich bei der Son-
derfunktion "Messtaster" ist eine feste Zuordnung der zugehörigen Parameter
auf die hardwareseitig geeigneten Eingänge zwingend!
Durch die Default-Konfiguration [Auslieferungszustand bzw. Zustand nach
"Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)"] sind die Ein-/Ausgänge geeignet
vordefiniert (s. o.).
Sonderfunktionen über digitale Ein-/Ausgänge
Tab. 127: Sonderfunktionen über digitale Ein-/Ausgänge
Funktion P‑0‑0300[i]
Messtaster 1 S‑0‑0401
Messtaster 2 S‑0‑0402
Legende:
Index Listenelement/Klemmenplatz
i:
Bosch Rexroth AG
P‑0‑0307, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
P‑0‑0313, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
P‑0‑0301[i]
nicht relevant
nicht relevant
Alle Änderungen in den Parametern P‑0‑0300 bis
HINWEIS
P‑0‑0311 sind sorgfältig vorzunehmen, da unter
Umständen wichtige Funktionen deaktiviert werden
könnten (z. B. E-Stop).
Anmerkung
Bei XCS, XMS:
Nur über XG31.1 möglich!
Bei XMD, XCD:
Nur über XG31/2.1 möglich!
Bei XCS, XMS:
Nur über XG31.2 möglich!
Bei XMD, XCD:
Nur über XG31/2.2 möglich!
R911410072, Ausgabe 04