Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Allgemeines zum Herstellen des Maßbezugs
Falls
- masterseitig die Gültigkeit der Lageistwerte über Bit 0 von S‑0‑0403 geprüft
wird
und
- Motorgeber und lastseitiger Geber referenziert sind,
sollte in den lagegeregelten Betriebsarten beim Wechsel des Lagegebers die
Geberauswahl in S‑0‑0147 ebenfalls entsprechend geändert werden!
Verschiebung des Lageistwerts
Die Änderung des Lageistwerts durch das Herstellen des Maßbezugs wird in
folgenden Parametern angezeigt:
● S‑0‑0175, Verschiebung Lageistwert Geber 1 (Motorgeber)
● S‑0‑0176, Verschiebung Lageistwert Geber 2 (lastseitiger Geber)
Abbildung der Lagereferenz-Bits im Antriebsstatuswort
Die betreffenden Bits des Parameters "S‑0‑0403, Status Lageistwerte " können
bei Bedarf den Echtzeitstatusbits von "S‑0‑0135, Antriebs-Status " zugewiesen
werden.
Löschen des Maßbezuges
Über
C1500 Kommando Referenzbezug löschen " kann der Maßbezug des über
Bit 3 von "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter " ausgewählten Gebers gelöscht
werden. Die betreffenden Bits des Parameters "S‑0‑0403, Status Lageistwerte "
werden dadurch auch zurückgesetzt (gelöscht).
15.1.5 Weiterführende Informationen und Details
Relative Lagegeber
Der Maßbezug der Lageistwerte eines relativen Lagegebers zur Achse muss
nach jedem Einschalten des Antriebs oder nach Verlust des Maßbezugs erneut
hergestellt werden. Hierzu ist es erforderlich, dass eine bestimmte Achslage
angefahren und der Lageistwert an definierter Position auf einen achsbezo-
genen Wert gesetzt wird (Ausnahme: Bei relativem Geber mit abstandsco-
dierten Referenzmarken ist nur Bewegung über zwei Marken erforderlich!).
Absolute Lagegeber
Der Maßbezug der Lageistwerte eines absoluten Lagegebers zur Achse muss
bei der Erstinbetriebnahme nach Einbau bzw. Austausch des Motors bzw.
Gebers (Motorgeber oder lastseitiger Geber) und Änderungen in der Antriebs-
mechanik einmalig hergestellt werden. Der Maßbezug bleibt weiterhin bestehen
und die Lageistwerte sind sofort nach dem Einschalten des Antriebs achsbe-
zogen.
Bosch Rexroth AG
Aktivierung des Parameters "S‑0‑0191,
R911410072, Ausgabe 04