Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 137

Umgang mit Kommandofehlern
Wenn bei der Ausführung eines Kommandos ein Fehler auftritt, so wird ein
entsprechender Kommandofehler vom Antrieb generiert. Es bestehen mehrere
Möglichkeiten einen Kommandofehler zu diagnostizieren:
● Auswertung
● Auswertung von "S‑0‑0390, Diagnose-Nummer", welche die Fehlermeldung
● Auswertung von "S‑0‑0095, Diagnose", welcher die Fehlermeldung als ASCII-
● Auswertung des Kommandostatus (siehe
Abb. 72: Beispiel für Kommandohandling
R911410072, Ausgabe 04
des
Gerätesteuerung: Statuswort"
als Nummer (z. B. C0201) enthält
Text (z. B. "C0201 Parametersatz unvollständig ->S-0-0423 ") enthält
Ein Kommandofehler kann nicht durch "Fehler löschen" beseitigt werden,
sondern nur durch das Beenden des zugehörigen Kommandos.
Kommandoverarbeitung
Kommandoänderungsbits
⮫ Kommandostatus auf Seite
ctrlX DRIVE
137 / 644
in "P‑0‑0115,
136)
Bosch Rexroth AG