Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 529

Runtime axs-v-03rs funktionen

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Kommutierungseinstellung

Abb. 285: ctrlX DRIVE Engineering-Basisdialog zur Kommutierungseinstellung

Relative Motorgeber

Wenn die Verwendung eines motorbezogen absolut auswertbaren Motorgebers

aus realisierungs- oder kostentechnischen Gründen nicht möglich ist, so kann

auch ein lediglich relativ auswertbarer Motorgeber verwendet werden. Nach-

teilig ist die Tatsache, dass nach jeder Motorgeber-Initialisierung [Einschalten,

Wechsel CM->OM (bb, Ab)] der Kommutierungs-Offset neu ermittelt werden

muss weil es kein gleichbleibender Wert ist.

Zur Erhaltung der bestmöglichen Performance des Motors beim künftigen Ein-

schalten wird bei der erstmaligen Inbetriebsetzung der ermittelte Kommutie-

rungs-Offset nach einer Bewegungsprozedur auf eine motorseitig fixe Bezugs-

position umgerechnet und als Referenzwert im Antrieb abgespeichert. Beim

künftigen Einschalten wird über eine erneute Bewegungsprozedur (typischer-

weise die Bewegung zum Herstellen des Maßbezugs) ein Differenzwert aus

dem abgespeicherten Referenzwert und dem aktuell neu ermittelten Kommutie-

rungs-Offsetwert errechnet und korrigierend auf den aktuellen Wert aufaddiert.

Ausführungen von relativen Motorgebern (direkter Geberanbau):

● 1Vss-Geber mit sinusförmigen Signalen und Referenzmarke

● Resolver mit abweichender Polpaarzahl vom Motor und mehr als einem Pol-

R911410072, Ausgabe 04

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