Kombigeber; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
336 / 644

Kombigeber

Übertragung der Motortemperatur
Das EnDat2.2-Protokoll kann, neben den Lagedaten, auch Zusatzinformati-
onen (Motortemperatur) übertragen. Hierzu müssen folgende Voraussetzungen
erfüllt sein:
● Der EnDat2.2-Geber muss die Temperaturübertragung unterstützen.
● Als Temperatursensor kann ein PT1000 oder ein KTY84-130 an die vorgese-
● Die Übertragung der Motortemperatur muss aktiviert werden in "P‑0‑0512,
Datenspeicherbereich für Anwenderdaten
EnDat2.2-Geber sind mit einem Geberdatenspeicher ausgestattet und bieten,
neben der Bereitstellung der eigenen, geberspezifischen Daten, auch einen
Datenspeicherbereich für Anwenderdaten (OEM-Speicherbereich). Die Daten-
speicherung ist resident, d. h. bei Spannungsausfall bleiben die gespeicherten
Daten erhalten. Ein Schreibschutz für den Anwenderdaten-Speicherbereich ist
nicht verfügbar.
Parametrierung
EnDat2.2-Geber sind mit einem Geberdatenspeicher ausgestattet, der die
geberspezifischen Daten mitführt. Diese werden automatisch in die betreff-
enden Parameter des Antriebs geladen wenn in "S‑0‑0602.x.1, Phys. Gebertyp"
die zutreffende Kennzahl für den Geber eingetragen ist bzw. der EnDat2.2-
Geber über automatisches Scannen der angeschlossenen Geber erkannt
wurde. Die verbleibende Parametrierung wird durch Dialoge in ctrlX DRIVE
Engineering unterstützt, siehe auch
12.4 Kombigeber
12.4.1

Generelles

Für die Motorregelung von Synchronmotoren haben sich Kombigeber bewährt.
Verzögerungsfreie, aber nur relativ auswertbare Analogsignale sind hier mit
absoluter, digital-serieller Lageerkennung kombiniert.
Die Kombination eines digital-seriellen Gebers (siehe
Geber auf Seite 321
Geber auf Seite 315
(z. B. HIPERFACE®) für die Synchronmotorregelung, die sich standardisierter
Komponenten bedient. Hierbei wird der Absolutwert zur absoluten Positionsini-
tialisierung und damit auch für den Kommutierungswinkel benutzt, aus den
analogen Signalen (z. B. Geber mit Sinussignalen, 1 Vss) wird zyklisch die
Position gebildet.
Absolute Lagemessung
Kombigeber bieten einen Bereich absoluter Lageerfassung:
● Eine Umdrehung bei Single-Turn-Gebern
● Eine geberspezifische Anzahl von Umdrehungen bei Multi-Turn-Gebern
● Den digital darstellbaren Absolutgeberbereich bei Lineargebern
Bosch Rexroth AG
henen Anschlussstellen des Gebers angeschlossen werden.
Temperatursensor"
) mit einem analogen Geber (siehe
) ist eine kostengünstige Lösung für absolute Lagegeber
⮫ Kapitel Inbetriebnahme auf Seite 333
⮫ Kapitel 12.3 Digitale
⮫ Kapitel 12.2 Analoge
R911410072, Ausgabe 04