Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 389

Siehe auch
der Markerposition auf Seite 397
Einstellungen für den Referenzpunkt
Der Referenzpunkt hat üblicherweise einen achsseitig festgelegten, auf den
Achsnullpunkt bezogenen Lageistwert. Im Idealfall hat der antriebsseitig iden-
tifizierte Bezugspunkt dieselbe Lage wie der Referenzpunkt. Da die Lage des
Bezugspunktes von der Anbausituation des Gebers jedoch maßgeblich beein-
flusst wird, sind Bezugs- und Referenzpunkt verschieden. In den Parameter für
Referenzmaß-Offset 1 bzw. Referenzmaß-Offset 2 wird der Abstand zwischen
Bezugs- und Referenzpunkt für den Geber 1 / Motorgeber bzw. Geber 2 einge-
tragen.
Zur Bestimmung des Referenzmaß-Offsets sind, ausgehend vom Ausgangszu-
stand nach der vorgeschlagenen Identifikation des Bezugspunktes, folgende
Schritte durchzuführen:
● Achse auf den festgelegten Referenzpunkt tippen und den dort ange-
● Um
Nach erneuter Ausführung des Kommandos C0600 (Kommando "Antriebsge-
führtes Referenzieren") beziehen sich die Lageistwerte auf den Achsnullpunkt.
Einstellungen für antriebsgeführte Referenzierbewegung
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre endgül-
tigen Werte setzen:
● S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren " nochmals ausführen!
Das Antriebsgeführte Referenzieren kann bei Lagegebern, die keine abstands-
codierten Referenzmarken haben, mit "Halten" oder "Positionieren" beendet
werden:
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
⮫ Kapitel 15.3.7 Details zu Bezugspunkt-Identifikation und Erfassen
zeigten Lageistwert mit gleichem Vorzeichen in Parameter "S‑0‑0150,
Referenzmaß Offset Geber 1 " bzw. "S‑0‑0151, Referenzmaß Offset Geber 2 "
eintragen.
den Lagebezug
der gewünschte achsbezogene
den Parameter "S‑0‑0052, Referenzmaß Geber 1 " bzw. "S‑0‑0054,
Referenzmaß Geber 2 " einzutragen. Dies kann direkt durch die Eingabe
des achsseitig definierten Wertes geschehen, wenn dieser bekannt ist. Falls
nicht, muss der achsbezogene Lageistwert des Referenzpunktes ermittelt
werden:
– Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte
Lageistwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden Refe-
renzmaß-Parameter einzutragen.
oder
– Tippen der Achse auf Lageistwert = 0; die Achse steht somit auf dem
Referenzpunkt. Die achsbezogene Lage des Referenzpunktes lässt sich
durch Messung des Abstandes zwischen aktueller Position und dem fest-
gelegten Achsnullpunkt ermitteln. Der gemessene Abstand ist als achs-
bezogener Lageistwert für den Referenzpunkt vorzeichenrichtig in den
betreffenden Referenzmaß-Parameter einzutragen.
Kontrolle
zum realen Achsnullpunkt
Lageistwert
das Kommando
ctrlX DRIVE
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herzustellen,
des Referenzpunktes
"C0600
Bosch Rexroth AG
ist
in