Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 629

Spindelpositionieren aus dem Stillstand
Aus dem Stillstand heraus positioniert die Spindel bzw. Rundachse wie in
"S‑0‑0154, Spindelpositionier-Parameter" festgelegt:
● mit der vereinbarten Bewegungsrichtung ("rechtsdrehend" oder "linksdre-
- oder -
● mit der Bewegungsrichtung, durch die die Zielposition auf kürzestem Weg
Spindelpositionieren aus der Bewegung
Aus der Bewegung heraus ist das Abbremsen und Positionieren der Spindel
neben der festgelegten Bewegungsrichtung (im Parameter S‑0‑0154) abhängig
vom
● Betrag der aktuellen Geschwindigkeit
● Abstand der aktuellen Achs-Position zur Zielposition
bei Start des Spindelpositionierens.
Der tatsächliche Ablauf des Positioniervorgangs einer drehenden Achse kann
trotz der festlegbaren Positionier-Bewegungsrichtung unterschiedlich erfolgen.
Um die Reproduzierbarkeit des Positioniervorgangs zu verbessern werden wei-
tere Randbedingungen in das Antriebsverhalten einbezogen:
● S‑0‑0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
● S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
Beteiligte Parameter und Diagnosen
R911410072, Ausgabe 04
hend")
erreichbar ist ("kürzester Weg")
- und -
Siehe auch ⮫ Kapitel 16.2.1 Moduloverarbeitung auf Seite
ctrlX DRIVE
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Spindelpositionieren
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