Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 555

Wirksame Begrenzungsparameter
In Abhängigkeit der konfigurierten bestmöglichen Stillsetzung wirken im Fehler-
fall unterschiedliche Begrenzungsparameter.
Art der Stillsetzung
"Not-Halt"
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschal-
tung
"Not-Halt"
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschal-
tung mit Rampe
und Ruckbegren-
zung
Schnellhalt
Geschwindigkeits-
Sollwert-Nullschal-
tung mit Rampe
und Ruckbegren-
zung
Rückzugsbewe-
gung
"Not-Halt" Synchronmotoren:
Motor- und dreh-
mittels Motorpha-
senkurzschluss
ggf. Bremsunter-
Asynchronmotoren:
Momenten-Null- Synchronmotor: In
schaltung mit der Feldschwäch-
Rampe bereich Bremsung
mittels Motorpha-
senkurzschluss
Im Grunddrehzahl-
bereich und bei
Asynchronmotoren
keine Bremsung
Momenten- Servobremse:
freischaltung Reibmoment der
Bremse
Hauptspindel-
bremse:
keine Bremsung
" Not-Halt " durch max. Drehmoment
gesteuertes Still- entspricht ca. 80%
setzen von P-0-0109
R911410072, Ausgabe 04
Drehmoment-/
Kraftgrenze
P-0-0109 S-0-0138 S-0-0429 S-0-0372 P-0-0057 S-0-0349 P-0-0058
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zahlabhängiges
Bremsmoment,
stützung durch
Servobremse
keine Bremswir-
kung
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Bestmögliche Stillsetzung
Beschleunigungsgrenzwerte
keine Begrenzungen aktiv
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keine Begrenzungen aktiv
keine Begrenzungen aktiv
keine Begrenzungen aktiv
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ctrlX DRIVE
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Ruckgrenzwerte
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Bosch Rexroth AG