Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 638
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Inhaltsverzeichnis
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ctrlX DRIVE
638 / 644
EAL4DotNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
EAL4Java. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
EAL4LabVIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Easy Automation Library. . . . . . . . . . . . . . . . 106
Easy-Startup-Modus
Als lokaler Einricht-/Notbetrieb. . . . . . . . 152
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus). . . . . . 152
EnDat2.2-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . 333, 343
Projektierungsangaben. . . . . . . . . . . 332, 343
Weiterführende Informationen. . . . . 334, 345
Endschalter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Erweiterte Diagnosemöglichkeiten
Patchfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
EtherCAT
Anzeigeelemente (LEDs). . . . . . . . . . . . . . 163
F
Fahrbereichs-Grenzschalter. . . . . . . . . . . . . . 500
Fahrbereichsgrenzschalter. . . . . . . . . . . . . . 500
falscher Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Fehlerklassen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
Fehlerreaktion und Status. . . . . . . . . . . . . . . 216
Fehlerreaktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Bestmögliche Stillsetzung. . . . . . . . . . . . . 550
NC-Reaktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
Paketreaktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
Firmware
Panel-Firmware updaten. . . . . . . . . . . . . . . 94
Firmware AXS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Firmware-Tausch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Firmware-Update. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Firmware-Upgrade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Firmware, Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Freischaltung Firmwarefunktionen. . . . . . . . . 32
Führungskommunikation
Betriebsmodi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Grundfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Sercos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Funktionsprinzip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
G
Geberloses Bremsen
Gesteuertes Stillsetzen. . . . . . . . . . . . . . . 561
Gebrauch
bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . . . 16
Gefahren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . 18
sicherer Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Gefahren
falscher Gebrauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Gefährliche Bewegung
Schutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Geraetebasiswissen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Geräteklassen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Gerätetausch
Antriebsregelgerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Bosch Rexroth AG
Geräteverbund. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Geschwindigkeitsbegrenzung. . . . . . . . . . . . 493
Geschwindigkeitsregelung
Blockschaltbild. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
Diagnosemeldungen und Überwachungen 451
Sollwert-Aufbereitung. . . . . . . . . . . . . . . . 448
Geschwindigkeitssollwert
Invertierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung. . . . 556
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit
Rampe und Filter
(Schnell-Halt). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Not-Halt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
Grundfunktionen der Führungskommunikation. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
H
Herstellen des Maßbezuges. . . . . . . . . . . . . . 373
I
IDN-Liste aller Betriebsdaten. . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste aller Kommandoparameter. . . . . . . 179
IDN-Liste aller Kommandos. . . . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der Betriebsdaten
Kommunikationsphase 2. . . . . . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der Betriebsdaten
Kommunikationsphase 3. . . . . . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der Retaindaten (Gerätetausch). . 179
IDN-Liste der ungültigen Betriebsdaten Phase 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der ungültigen Betriebsdaten Phase 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der ungültigen Daten. . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der ungültigen Daten der
Parametrierebenen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten. . 179
IDN-Listen von Parametern. . . . . . . . . . . . . . 179
Inbetriebnahme (Assistenten). . . . . . . . . . . . . 71
IP-Dienste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
IP-Portliste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
J
Java. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
K
Kombigeber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Kommando-Änderungsbit. . . . . . . . . . . . . . . 138
Kommandoausführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Kommandoverarbeitung. . . . . . . . . . . . . . . . 133
Kommunikation, Engineering/
Diagnoseschnittstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Kommunikation, Führungskommunikation. . 131
Konfigurationsmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Kraftbegrenzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
L
LabVIEW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Lagebegrenzung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Lagedaten
Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
R911410072, Ausgabe 04
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