Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 576

ctrlX DRIVE
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Oszilloskopfunktion
Erweiterte Oszilloskopfunktion (Patchfunktion)
Der Antrieb bietet neben der Aufzeichnung von Parameterinhalten über die
Oszilloskopfunktion auch die Möglichkeit, beliebige interne Signale (d. h. Spei-
cheradressen) aufzuzeichnen (Patchfunktion).
Die Nutzung der Patchfunktion ist nur mit der Information über den Aufbau des
internen Datenspeichers möglich, weshalb sie nur vom Entwicklungspersonal
der ctrlX DRIVE-Firmware effektiv genutzt werden kann.
Siehe auch ""
Erweiterte Oszilloskopfunktion (symbolbasierte Patchfunktion)
Der Antrieb bietet neben der Aufzeichnung von Parameterinhalten über
die Oszilloskopfunktion auch die Möglichkeit, symbolbasiert Variablen aufzu-
zeichnen (symbolbasierte Patchfunktion). Siehe auch "Patchfunktion"
Aktivieren der Oszilloskopfunktion
Die Aktivierung/Deaktivierung der Oszilloskopfunktion erfolgt über den Para-
meter "P‑0‑0028, Oszilloskop: Steuerwort".
P‑0‑0028, Bit 0:
● Bit 0 = 1 → Starten einer Messung
● Bit 0 = 0 → Stoppen einer Messung
Durch Setzen von Bit 0 in P‑0‑0028 wird die Oszilloskopfunktion aktiviert,
d. h. die Aufzeichnung von Messwerten des ausgewählten Signals beginnt.
Dabei wartet die Oszilloskopfunktion auf das Auftreten der gewählten Trig-
gerflanke bzw. Schwelle. Mit Erkennen einer gültige Flanke wird der Mess-
wertspeicher weiter mit den Messwerten beschrieben, bis die in "P‑0‑0033,
Oszilloskop: Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis" festgelegt Zahl an
Messwerten erreicht ist (Delay-Funktion).
Für eine synchrone Messung von mehreren Achsen oder Geräten ist es erforder-
lich, dass das Startbit in den Achsen oder Gerät synchron gesetzt wird.
Nach Aufzeichnung der festgelegten Zahl an Messwerten wird im Parameter
"P‑0‑0029, Oszilloskop: Statuswort" das Bit "Delay-Funktion beendet" (Bit 4)
gesetzt. Damit ist die Aufzeichnung komplett und wird automatisch beendet.
Bit 0 im Parameter P‑0‑0028 wird rückgesetzt und die Messwertliste kann aus-
gelesen werden.
Abhängig von der Parametrierung der Speichertiefe, der Zeitauflösung, der
Anzahl der Messwerte nach dem Triggerereignis und dem Zeitpunkt des Auftre-
tens des Triggerereignisses wird nicht immer der gesamte Messwertspeicher
für die aktuelle Messung beschrieben.
Triggerfunktion
Trigger-Signalauswahl
Der Antrieb bietet umfangreiche und flexible Triggermöglichkeiten.
Bosch Rexroth AG R911410072, Ausgabe 04