Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 418

ctrlX DRIVE
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Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
Nach dem Start von "P‑0‑0014, C1400 Kommando Markerposition erfassen "
werden folgende Aktionen durchgeführt:
● Die Diagnosemeldung "C1400 Kommando Markerposition erfassen " wird
● Die
● Nach Abspeichern wird die Kommandoausführung als beendet gemeldet.
Durch " C1400 Kommando Markerposition erfassen " wird das Referenzmar-
kensignal beim Einlesen auf Signalbreite und Zuordnung zu den Spursignalen
überwacht. Ist das Signal außerhalb der Spezifikation (siehe Projektierungs-
anleitung für "Steuerteile für Antriebsregelgeräte") wird die Diagnose "C1402
Referenzmarkensignal fehlerhaft " ausgegeben.
Es werden vom Antrieb keine Sollwerte generiert. Die beim Start des Kom-
mandos aktive Betriebsart bleibt unverändert. Um die Referenzmarke zu über-
fahren, müssen vom Steuerungs-Master Sollwerte vorgegeben werden (z. B.
durch Tippen), die zu einer Bewegung in Richtung der zu erfassenden Referenz-
marke führen.
Die
Markerposition B " beziehen sich auf das "alte" Koordinatensystem (vor
Umschaltung des Koordinatensystems beim Herstellen des Maßbezugs).
Die eigenständige Nutzung von " C1400 Kommando Markerposition erfassen "
wird in ctrlX DRIVE Engineering nur durch den "Parametereditor" unterstützt,
empfehlenswert ist die Zusammenstellung einer "Parametergruppe" mit den
betreffenden IDNs.
Bosch Rexroth AG
generiert.
Erfassung einer
"S‑0‑0610.x.1, Geberstatus (Eingang) " signalisiert. Sogleich wird die geber-
bezogene Position der Referenzmarke übergeben in "S‑0‑0610.x.23 bzw.
S‑0‑0610.x.24, ", auf den aktor- oder lastbezogenen Lageistwert der Refe-
renzmarke umgerechnet und in S‑0‑0173, beim Lagegeber mit abstandsco-
dierten Referenzmarken auch in S‑0‑0174, abgespeichert.
Lageistwerte in "S‑0‑0173,
Referenzmarke wird
Markerposition
im betreffenden Bit
A " und "S‑0‑0174,
R911410072, Ausgabe 04
von