Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Digitale Ein-/Ausgänge
Merkmale
● Abfrage bzw. Bedienung der digitalen Ein- und Ausgänge erfolgt im Lagereg-
● Konfigurierbare digitale Ein-/Ausgänge mit teilweise frei einstellbarer Wirk-
● Messtastereingänge werden im µs-Raster abgefragt
● Alle Ein-/Ausgänge beziehen sich auf die Pegel von 0 V (LOW) bzw. 24 V
● Signal-Status der digitalen Ein-/ Ausgänge eines Gerätes wird in jeweils
● Digitale Ausgänge direkt vom Steuerungsmaster ansteuerbar, sofern nicht
21.3.2 Applikative Angaben für die Projektierung
Hardware-Abhängigkeiten
Die Anzahl und Funktion der digitalen Ein-/Ausgänge können der Tabelle ent-
nommen werden.
Tab. 126: Antriebssystem/Steuerteil, Anzahl Ein-/Ausgänge
Grundgerät (on board)
Anzahl Stan-
Antriebs-
dard-Eingänge
system/Steuerteil
(davon Mess-
taster-Ein-
gänge)
XCS
XMS
XMD / XCD
XVR
XVE
Legende:
Erweiterung gilt pro Achse und gesteckter DA-Option
*:
Die weiteren Hardware-Eigenschaften können der jeweiligen Projektierung ent-
nommen werden.
21.3.3

Inbetriebnahme

Zur Konfiguration der digitalen Ein-/Ausgänge steht in strlX DRIVE Engineering
folgender Dialog zur Verfügung
Bosch Rexroth AG
lertakt T
A_Lage
richtung als Ein- bzw. Ausgang.
(HIGH)
eigenem Parameter abgebildet
antriebsseitig genutzt
Anzahl
umschaltbarer
Ein-/Ausgänge
5 (2) 1
5 (2) 1
5 (2) 1
5 (2) 1
5 (2) 1
Option "DA"*
Anzahl Anzahl
Eingänge Ausgänge
6 6
6 6
6 6
6 6
6 6
Anzahl
umschaltbarer
Ein-/Ausgänge
2
2
2
2
2
R911410072, Ausgabe 04