Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Spindelpositionieren
Abb. 336: ctrlX DRIVE Engineering Benutzeroberfläche bei Spindelpositionieren
Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme von Spindelpositionieren
finden sich unter nachfolgendem Link:
⮫ Weiterführende Informationen zur Inbetriebnahme von "Spindelpositionieren"
>>>
21.8.5 Weiterführende Informationen und Details
Prinzipieller Ablauf der Funktion
Das
C0900 Kommando Spindel positionieren" gestartet. Während der Kommando-
ausführung wird der aktuelle Sollwert der aktiven Betriebsart vom Regelgerät
ignoriert.
Die Voreinstellung zur Art der Positionierung und der Bewegung der Spindel zur
Zielposition wird in "S‑0‑0154, Spindelpositionier-Parameter" vorgenommen.
Ablauf beim Spindelpositionieren
Der Vorgang des Spindelpositionierens erfolgt in mehreren Schritten (siehe
Grafik unten):
● Zuerst erfolgt ein Abbremsen der Spindel in Geschwindigkeitsregelung
● Ist die Spindel in Referenz, wird auf die Spindel-Positionierdrehzahl
● Ist die Spindel nicht in Referenz und kein Referenzschalter aktiv, wird auf die
● Ist die Spindel nicht in Referenz und der Referenzschalter ist aktiv, wird
Bosch Rexroth AG
Positionieren
mit den Verzögerungsrampen dieser Regelungsart (P‑0‑1202, P‑0‑1211 und
P‑0‑1213).
(S‑0‑0222) verzögert.
Nach Ende des Abbremsvorgangs schaltet der Antrieb auf Lageregelung um
und fährt die Zielposition mit den Vorgaben aus den Parametern "S‑0‑0222,
Spindel-Positionierdrehzahl" und "S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt" an.
Referenzfahr-Geschwindigkeit (S‑0‑0041) verzögert, auf Lageregelung umge-
schaltet und das Spindel Referenzieren eingeleitet. Danach erfolgt der Posi-
tioniervorgang wie in Schritt 2.
auf Stillstand verzögert. Es wird auf Lageregelung umgeschaltet und das
Spindel Referenzieren eingeleitet. Das Rampenprofil wird mit der Refe-
renzfahr-Geschwindigkeit (S‑0‑0041) und der Referenzfahrbeschleunigung
(S‑0‑0042) erstellt. Danach erfolgt der Positioniervorgang wie in Schritt 2.
der Spindel wird über "S‑0‑0152,
R911410072, Ausgabe 04