Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 63

Beteiligte Parameter
● S‑0‑0134, Master-Steuerwort
● S‑0‑0135, Antriebs-Status
● P‑0‑4084, Applikation: Profiltyp
● P‑0‑4084.0.1, Liste der verfügbaren Profiltypen
● P‑0‑4084.0.2, Default Profil
Antriebsprofil
Ein Antriebsprofil definiert
● den Aufbau des Profil-Steuerwortes (z. B. S‑0‑0134) und des Profil-Status-
● bei einzelnen Profilen die aktive Betriebsart (S‑0‑0032, S‑0‑0033, S‑0‑0034,
● die Antriebszustände und deren Übergänge (Subdevice State Machine).
Da die Profiltypen Bus-unabhängig definiert sind, erleichtern sie auch die Über-
tragung von Applikationen von einem Kommunikations-Profil auf ein anderes.
Profiltyp ändern
Um den Profiltyp der Achse zu ändern, muss der Parameter P‑0‑4084,
Applikation: Profiltyp mit dem Hex-Wert des gewünschten Profils beschrieben
werden.
P‑0‑4084.0.1, Liste der verfügbaren Profiltypen enthält die Profiltypen, die in
der aktuellen Antriebskonfiguration verfügbar sind.
Wurde ein unzulässiger Profiltyp ausgewählt, kommt es bei der Umschaltung
PM → OM zum Fehler C0203.
Profiltyp "kein Profil"
Es gibt Anwendungen, bei denen kein Profilsteuerwort und Profilstatuswort
Parameter gewünscht sind, da die Achse über digitale/ analoge Eingänge
gesteuert werden soll. Hierfür gibt es den Profiltyp "kein Profil".
Die Aktivierung des Profils bewirkt Folgendes:
● Der Inhalt des Echtzeit-Datenkanals (Konfigurationsparameter "P‑0‑4080,
● Die Betriebsarten werden auf ihren Default-Wert gestellt.
Merkmale
● Der Aufbau (Inhalt) des Echtzeit-Datenkanals muss über die beiden Konfigu-
● In diesem Profiltyp werden das Feldbus-Steuerwort und Feldbus-Statuswort
● Dieser Profiltyp ermöglicht die Nutzung der gesamten Antriebsfunktionalität
● Die Haupt- und Nebenbetriebsarten können in den Parametern S‑0‑0032,
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wortes (z. B. S‑0‑0135),
S‑0‑0035),
Feldbus: Konfig.-Liste zyklischer Istwert-Datenkanal" und "P‑0‑4081, Feldbus:
Konfig.-Liste zyklischer Sollwert-Datenkanal") wird gelöscht.
rationsparameter P‑0‑4080 und P‑0‑4081 definiert werden. Es erfolgen keine
profilabhängigen Einstellungen und Überprüfungen.
nicht in der Konfiguration erwartet und auch nicht ausgewertet.
(z. B. Geschwindigkeitssynchronisation, antriebsgeführtes Positionieren, ...).
S‑0‑0033 usw. frei festgelegt werden.
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