Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 140

ctrlX DRIVE
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Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
Konfiguration der Identnummern
In Parameter "S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" werden dabei
die Identnummern der Parameter angegeben, welche mit Hilfe des Signal-Steu-
erwortes konfiguriert werden sollen (= Ziele).
Die Position einer Identnummer in dieser Liste legt fest, welches Bit im
Signal-Steuerwort welcher Identnummer (Ziele) zugeordnet ist. So legt z. B.
das 1. Listenelement fest, welchem Zielparameter das Bit 0 des Signal-Steuer-
wortes zugeordnet wird.
Es können maximal 16 Bits konfiguriert werden.
Konfiguration der Bitnummern
Welches Bit der ausgewählten Parameter (= Ziele im Parameter S‑0‑0027) vom
Signal-Steuerwort gesetzt (bzw. gelöscht) wird, muss im Parameter "S‑0‑0329,
Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" festgelegt werden.
Es können Bitnummern von "0" (LSB) bis "31" (MSB) eingegeben werden,
je nach Parameter werden allerdings nicht alle Bitnummern ausgewertet. Der
Aufbau (Bitzuordnung) der Zielparameter ist in der Parameterbeschreibung des
jeweiligen Parameters ersichtlich.
Ausnahmen
● Ist der zugewiesene Parameter ein Kommando, ist die Bitnummer im Para-
Abb. 75: Beispiel für Konfiguration des Signal-Steuerwortes
Es werden nur so viele Einträge aus S‑0‑0027 bearbeitet, wie es Einträge in
S‑0‑0329 gibt. Es muss dafür gesorgt werden, dass die Listen in S‑0‑0027 und
S‑0‑0329 gleiche Länge haben.
Weiterführende Informationen und Details
Diagnose- und Fehlermeldungen
Bei der Eingabe der Zielparameter in die Liste des Parameters "S‑0‑0027,
Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" wird folgende Überprüfung durchge-
führt:
Bosch Rexroth AG
meter "S‑0‑0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort" nicht relevant.
R911410072, Ausgabe 04