Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 637

23 Index
1, 2, 3 ...
.NET-Bibliotheken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
A
Absolute Lagemesssysteme. . . . . . . . . . . . . . 305
Absolutmaß setzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Achse
Geräteklasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Achsregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
ACURO®link-Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . 321
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
Projektierungsangaben. . . . . . . . . . . . . . . 321
Weiterführende Informationen. . . . . . . . . 323
Analog-Profil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Analogausgabe (Analoge Ausgänge). . . . . . . 603
Analoge Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
Analoge Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
Analoge Geber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Antriebsdiagnosen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Antriebsgeführtes Pendeln. . . . . . . . . . . . . . 623
Antriebsgeführtes Referenzieren. . . . . . . . . . 386
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-
Anordnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
Antriebsprofil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Antriebsregelgerät
austauschen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Antriebssteuerkommandos. . . . . . . . . . . . . . 134
Anzeige der Diagnosenummer. . . . . . . . . . . . 181
Anzeigeelemente
EtherCAT, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Sercos, LEDs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Auflösung von Messsystemen. . . . . . . . . . . . 285
Austausch
Antriebsregelgerät. . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
B
Bedienteil
siehe "Panel". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Begrenzungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Geschwindigkeitsbegrenzung. . . . . . . . . . 493
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Bereitschaft der Leistungsversorgung. . . . . . 216
Beschreibbarkeit (von Datenblock-Elementen
eines Parameters). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
bestimmungsgemäßer Gebrauch. . . . . . . . . . . 16
Einsatzfälle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Bestmögliche Stillsetzung. . . . . . . . . . . . . . . 550
Gesteuertes Stillsetzen. . . . . . . . . . . . . . . 561
Kurzbeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
Kurzschluss der Motorwicklungen. . . . . . 558
Motorphasenkurzschluss. . . . . . . . . . . . . 558
Betrieb von Motoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Betriebs- und Leistungsbereitschaft. . . . . . . 215
Betriebsart
Zwischenkreisspannung, schwebend. . . . 461
R911410072, Ausgabe 04
Betriebsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Auswahl der Betriebsart. . . . . . . . . . . . . . 425
Drehmoment-/Kraftregelung. . . . . . . . . . . 442
Generelles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Geschwindigkeitsregelung. . . . . . . . . . . . 445
Grundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Wechsel der Betriebsart (Achse). . . . . . . 428
Betriebsartenauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Betriebsartenwechsel (Achse). . . . . . . . . . . 428
Betriebsmodi der Führungskommunikation. 149
Betriebsmodus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Brems-Chopper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Bremswiderstand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
C
ctrlX SENSEmotor-Schnittstelle. . . . . . . . . . . 329
Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Projektierungsangaben. . . . . . . . . . . . . . . 329
D
Datenspeicher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
DC/DC-Steller
Geräteklasse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Diagnose
Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Anzeigetext. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Aufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Klartext-Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Diagnose-LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Diagnosearten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Diagnoseaufbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Diagnosebildung, antriebsintern. . . . . . . . . . 180
Diagnosemöglichkeiten. . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Diagnosen des Antriebs. . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Diagnosenummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Digital Service Assistant
Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Digitale Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Digitale Ein-/Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Digitale Eingänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 589
Digitale Geber. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Drahtbruchüberwachung. . . . . . . . . . . . . . . . 601
Drehmoment-/Kraftbegrenzung. . . . . . . 481, 483
Drehmoment-/Kraftregelung
Blockschaltbild. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
Sollwert-Aufbereitung. . . . . . . . . . . . . . . . 443
E
E-Stop-Funktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
Fehlerreaktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
eal_sdk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
EAL4Android. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
EAL4C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
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Bosch Rexroth AG