Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 308

ctrlX DRIVE
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Absolute Lagemesssysteme
Initialisierung des absoluten Lageistwerts
Die Initialisierung des Lageistwerts erfolgt abhängig von der Lagewichtung
unterschiedlich:
● Absolute Lagewichtung:
● Modulo-Lagewichtung:
● Sonderfall:
Der maximal erlaubte Bewegungsbereich bei inaktiver Geberauswertung
(Antrieb ausgeschaltet oder in "CM") ist der halbe maximale Verfahrbereich
(S‑0‑0278) der Achse. Nur innerhalb dieses Bewegungsbereichs ist korrekte
Neu-Initialisierung möglich!
Ist die Absolutauswertung eines Gebers möglich, aber nicht erwünscht, so kann
die Absolutauswertung durch Setzen des betreffenden Bits in den Parametern
S‑0‑0277 oder S‑0‑0115 abgeschaltet werden. Der Geber ist dann nur relativ
auswertbar!
Die Deaktivierung der Absolutauswertung ist in der "Expertenansicht" des
ctrlX DRIVE Engineering-Geberdialogs möglich!
Bosch Rexroth AG
Über die "statischen Daten", geberspeicherabhängig mit den Parametern von
2a oder 2b (siehe oben)
Meist über die Retaindaten mit den Parametern von 1a (s. o.), im Sonderfall
aber auch über die "statischen Daten" mit den Parameter von 2a oder 2b.
Quotient von (S‑0‑0103/S‑0‑0278) muss ganzzahlig (im Geber-Rohformat)
und dieser ebenfalls ganzzahliger Teiler von S‑0‑0378 sein.
R911410072, Ausgabe 04