Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 618

ctrlX DRIVE
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Messtasterfunktion
Zeitmessung, Überwachung
Außerdem können in Parameter "P‑0‑0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort"
weitere Modalitäten der Messwertaufnahme voreingestellt werden:
● Umschaltung von IDN-repräsentierter Signalauswahl auf relative Zeitmes-
● Eingrenzung eines Bereichs für Lageistwerte ("Erwartungsfenster"), in dem
● Verwendung zum Aktivieren der Schnellhalt-Funktion
Auswahl des Messsignals
Die Auswahl des Signals, dessen Wert beim jeweiligen Messwert-Trigger
gemessen wird, erfolgt durch Eintrag der betreffenden IDN in den jeweiligen
Parameter
● S‑0‑0426, Signal-Auswahl Messtaster 1
● S‑0‑0427, Signal-Auswahl Messtaster 2
Die IDN der den auswählbaren Messsignalen zugeordneten Parameter sind im
Parameter "S‑0‑0428, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl" aufgelistet:
● S‑0‑0051, Lageistwert Geber 1
● S‑0‑0053, Lageistwert Geber 2
● S‑0‑1305.0.2, Systemzeit (fein)
Sollte die relative Zeitmessung für einen Messtastereingang im Parameter
"P‑0‑0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort" aktiviert sein, ist die für diesen
Messtaster getroffene Signalauswahl inaktiv.
Es wird nur „S-0-1305.0.2 Systemzeit fein" gelatcht und per S-0-013x über-
tragen. Die Systemzeit grob ist in der Steuerung bekannt und synchron zum
Antrieb. Somit ist diese nicht notwendig zu latchen.
Die relative Zeitmessung dient zur Bildung der Messwertdifferenz (P‑0‑0202,
P‑0‑0203) hierbei können Zeitdifferenzen bis 2000s gemessen werden.
Bei absoluter Zeitmessung wird zum Triggerzeitpunkt die Systemzeit (fein)
(S‑0‑1305.0.2) in einen der Parameter S‑0‑0130...S‑0‑0133 gelatched und kann
anschließend zyklisch an die Steuerung übertragen werden. Nachdem der
Steuerung die Systemzeit (grob) (S‑0‑1305.0.3) bekannt ist, kann mit dem
gelatchten Systemzeitpunkt die absolute Zeit vom Triggerereignis berechnet
werden.
Aktivierung Einschaltpegelüberwachung für Messtaster 1
Durch
Messtaster, erweitertes Steuerwort" kann eine Zustandsüberwachung des Ein-
gangs von Messtaster 1 (S‑0‑0401, Messtaster 1) bei Aktivierung der Freigabe
von Messtaster 1 (S‑0‑0405, Messtaster 1 Freigabe ) aktiviert werden.
Voraussetzungen für die Zustandsüberwachung sind:
● in "S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter" ist für Messtaster 1 Einzelmes-
● in "S‑0‑0169, Messtaster-Steuerparameter" ist nur die Auswertung einer
Sind die Voraussetzungen erfüllt, gilt:
● Auswertung positive Signalflanke konfiguriert:
Bosch Rexroth AG
sung.
Messungen erfolgen können. Für das "Erwartungsfenster" kann eine "Trigger-
Ausfallüberwachung" aktiviert werden, die ein Durchfahren dieses Bereiches
ohne Messereignis registriert.
Setzen von
sung konfiguriert
Flanke (positive oder negative) von Messtaster 1 konfiguriert.
Bit 11 des Parameters "P‑0‑0226,
R911410072, Ausgabe 04