Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 120

ctrlX DRIVE
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S/IP Protokoll
Unterstützte Dienste
Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die vom Antrieb unterstützten
Dienste und die zugehörigen "MessageType"'s jeweils für den Request und die
Response.
Tab. 37: Unterstützte S/IP-Dienste des ctrlX DRIVE
Dienstname
Connect
Ping
Exception
Busy
ReadEverything
ReadOnlyData
ReadDescription
ReadDataStatus
WriteData
WriteDataBits
Nameplate
Connect
Request
Aufbau:
Über den Connect-Dienst verbindet sich der Client mit dem Antrieb. Dazu wird
der MessageType "63" gesendet. Außerdem werden in diesem Telegramm die
sog. Busy-Timeout und Lease-Timeout Zeiten vom Client vorgeschlagen.
● Busy-Timeout: Gibt an, wie viel Zeit verstreichen darf, bis ein Antworttele-
● Lease-Timeout: Gibt an, nach welcher Zeit der Antrieb die Verbindung
Außerdem wird angegeben, welche Protokollversion von S/IP zur Kommunika-
tion verwendet wird. Der Antrieb unterstützt die Spezifikation 1.0, dementspre-
chend ist im Feld "Version" der Wert "1" zu übergeben.
Abb. 62: Darstellung eines Connect-Requests
Bosch Rexroth AG
gramm auf eine Anfrage empfangen wird (Einheit: Millisekunden).
automatisch schließt, falls keine neuen Anfragen eintreffen (Einheit: Millise-
kunden).
Dienstnummer
Request
63
65
-
-
69
71
73
87
83
85
89
Response
64
66
67
68
70
72
74
88
84
86
90
R911410072, Ausgabe 04