Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Antriebsgeführtes Pendeln
Pendeln beenden
Das Beenden der Funktion erfolgt durch Löschen des Kommandos C4200 durch
den Steuerungsmaster, wenn die Einrückung der Getriebewelle vom Master als
durchgeführt erkannt wurde.
Diagnosen
Während der Ausführung des Kommandos steht im Display des Regelgerätes
die Meldung "C42".
Mögliche Störungen werden durch folgende Diagnosen angezeigt:
● C4201 Pendeln nur mit Antriebsfreigabe möglich
● C4202 Pendel-Solldrehzahl nicht erreichbar
21.7.5 Weiterführende Informationen und Details
Das antriebsgeführte Pendeln wird über Parameter an die individuellen Erfor-
dernisse des Einrückvorgangs angepasst. Die Pendel-Zykluszeit, die Pendel-
Drehzahl und die Pendel-Offsetdrehzahl sind einstellbar.
Das Pendeln lässt sich durch die Pendel-Offsetdrehzahl asymmetrisch
gestalten, um Zahn-auf-Zahn-Stellungen beim Einrückvorgang zu überwinden.
Abb. 335: Drehzahlverlauf bei antriebsgeführtem Pendeln
Die Auslösung des Kommandos "C4200 Kommando antriebsgeführtes Pendeln"
bewirkt folgende Reaktion:
● Bei drehendem Motor wird unter Berücksichtigung von ggf. aktivierten
● Bei stehendem Motor wird auf die Pendel-Startdrehzahl beschleunigt.
Ist die Abweichung des Geschwindigkeitsistwerts von der Pendel-Startdrehzahl
innerhalb von 5 s nach Kommandostart kleiner als der Wert von "S‑0‑0157,
Geschwindigkeits-Fenster", dann wird die Ausführung des Kommandos quittiert
und der Sollwertverlauf für das Drehzahlpendeln antriebsintern generiert.
Der antriebsinterne Sollwert für das Pendeln wird zyklisch aus Pendel-Offset-
drehzahl +/- Pendeldrehzahl erzeugt. Eingestellte antriebsinterne Rampen und
Sollwertfilter sind dabei nicht aktiv.
Die Parameterwerte für das antriebsgeführte Pendeln können während des
Pendelvorgangs verändert werden. Der Antrieb reagiert spätestens nach Ablauf
der Pendel-Zykluszeit auf die neuen Werte.
Nach Beenden der Kommando-Ausführung C4200 folgt der Antrieb dem aktuell
anstehenden Sollwert.
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Bosch Rexroth AG
Rampen bzw. Filtern die Geschwindigkeit auf die Pendel-Startdrehzahl abge-
bremst.
R911410072, Ausgabe 04