Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 409

Angaben zum Abstand von Schalterflanken- bzw. Festanschlagserkennung zur
Referenzmarke
Tab. 95: Angaben zum Abstand von Schalterflanken- bzw.
Festanschlagserkennung zur Referenzmarke
Abstandseinstufung Abstand
Kritischer Abstand
Optimaler Abstand 0,5 × Referenzmarkenabstand
Erlaubter Abstands-
bereich
Abb. 212: Kritischer und optimaler Abstand von Schalterflanke und
Referenzmarke am Beispiel des Referenzschalters
Zur Überwachung des Abstandes ist der optimale Abstand im Parameter
"P‑0‑0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke " vorzugeben.
Bei Verwendung des Motorgebers von Rexroth-Motoren mit Geberdatenspei-
cher wird der optimale Abstand automatisch intern berechnet. Der Wert für
P‑0‑0153 ist im Default-Zustand zu belassen!
Referenzmarke bei Schalterflanken- bzw. Festanschlagserkennung siehe sepa-
rate Dokumentation " "
Abstandskorrektur
Bei jedem Referenziervorgang mit Referenzschalter-, Fahrbereichs-Grenz-
schalter- oder Festanschlagserkennung sowie Referenzmarkenauswertung wird
die Differenz des tatsächlichen Abstandes zur nächsten Referenzmarke zum
optimalen Abstand überwacht. Diese Differenz wird im Parameter "S‑0‑0298,
Verschiebung des Referenznockens " gespeichert. Zur optimalen Einstellung
des Referenz- bzw. Fahrbereichs-Grenzschalters kann dieser mechanisch um
den Wert von S‑0‑0298 verschoben werden.
R911410072, Ausgabe 04
Maßbezug herstellen bei nur relativ auswertbarem Lagegeber
< 0,25 × Referenzmarkenabstand
(0,25 ... 0,75) × Referenzmarkenab-
stand
Vorgaben für die Werte von P‑0‑0153 zur Abstandsüberwachung zur nächsten
ctrlX DRIVE
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Antriebsreaktion
Abschaltung mit
Meldung C0602
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Bosch Rexroth AG