Fahrbereichsgrenzschalter; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE
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Fahrbereichsgrenzschalter

Beteiligte Parameter
● S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
● S‑0‑0049, Lage-Grenzwert positiv
● S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ
● S‑0‑0055, Lage-Polaritäten
● S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter
● S‑0‑0403, Status Lageistwerte
Beteiligte Diagnosen
● E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs
● E8029 Lagegrenzwert positiv überschritten
● E8030 Lagegrenzwert negativ überschritten
● F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)
● F6029 Lagegrenzwert positiv überschritten
● F6030 Lagegrenzwert negativ überschritten
17.4 Fahrbereichsgrenzschalter
17.4.1

Generelles

Zur Vermeidung von Unfällen und Maschinenschäden sind umfangreiche
vorbeugende Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Zu diesen Sicherheitsmaß-
nahmen gehört die Begrenzung des zulässigen Arbeitsfeldes (Verfahrbereichs)
durch den Antrieb.
Im Antrieb wird die mechanische Lage durch Auswertung von Fahrbereichs-
grenzschaltern überwacht.
Fahrbereichsgrenzschalter sind Hardware-Endschalter.
Bosch Rexroth AG
Die Fahrbereichsüberwachung (Fahrbereichsgrenz-
VORSICHT
schalter oder Software-Endschalter) erfüllt nur die Anfor-
derungen für den Maschinenschutz und ist nicht ausrei-
chend für den Personenschutz!
R911410072, Ausgabe 04