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AKD PROFINET | 3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.1 Dependency-Servicekanal (WorkBench) und PROFINET
WorkBench und PROFINET nutzen denselben IP-Kommunikationskanal für den Daten-
austausch mit dem Servoverstärker, d. h. bei einer Änderung der IP-Adresse sind beide
Schnittstellen betroffen.
Für die Zuweisung der IP-Adresse für WorkBench und PROFINET existieren mehrere Optio-
nen, wie im AKD Benutzerhandbuch beschrieben:
l
l
l
Sobald Sie die IP-Adresse über DCP (z. B. unter Ausführung der obigen Schritte) geändert
haben, werden die im Servoverstärker gespeicherten IP.*-Parameter überschrieben. Um spä-
ter DHCP oder die statische IP-Adressierung verwenden zu können, müssen Sie in
WorkBench den Parameter IP.MODE auf einen Wert ungleich 1 setzen Details über den
gewünschten Modus finden Sie im AKD Benutzerhandbuch.
3.4.2 IP-Adressparameter rücksetzen
Wenn Sie den AKD im Netzwerk nicht finden können, setzen Sie als letzten Ausweg alle IP-
Adressparameter auf ihre Vorgabewerte zurück.
Stellen Sie hierzu die Drehschalter auf 0 und halten Sie die Taste B1 länger als 5 Sekunden
gedrückt. Daraufhin wird die aktuelle IP-Adresse auf die Vorgabewerte zurückgesetzt (nach
Aus- und Wiedereinschalten des Geräts):
Stehen die Drehschalter auf 0, sind DHCP und AutoIP aktiviert.
Stehen die Drehschalter nicht auf 0, lautet die statische IP-Adresse 192.168.0.xx (xx ent-
spricht der Stellung der Drehschalter) und die Subnetzmaske 255.255.255.0.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | März 2017
DHCP, AutoIP
Statische IP Adressierung
Über Drehschalter (Adressbereich 192.168.0.xx)
o
Über ASCII Kommandos IP.ADDRESS, IP.SUBNET. IP.GATEWAY
o
PROFINET-Geräte (ausschließlich): DCP
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