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UR-6-85-5-A
universal robots UR-6-85-5-A Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für universal robots UR-6-85-5-A. Wir haben
2
universal robots UR-6-85-5-A Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung & Ersatzteilliste, Bedienungsanleitung
universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung & Ersatzteilliste (91 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 5 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Erste Schritte
7
Einleitung
7
Der Roboter
8
Programme
8
Sicherheitsbewertung
9
Ein- und Ausschalten
9
Das Steuerger ¨ at Einschalten
9
Den Roboter Einschalten
9
Initialisierung des Roboters
9
Abschaltung des Roboters
10
Abschaltung des Steuerger ¨ Ates
10
Schnellstart, Schritt F ¨ Ur Schritt
11
Montageanweisungen
12
Der Arbeitsbereich des Roboters
12
Montage des Roboters
13
Montage des Werkzeuges
13
Montage des Steuerger ¨ Ates
13
Montage des Bildschirms
13
Anschluss des Roboterkabels
13
Anschluss des Netzkabels
16
Elektrische Schnittstelle
17
Einleitung
17
Wichtige Hinweise
17
Die Sicherheitsschnittstelle
18
Die Notausschnittstelle
18
Die Schutzschnittstelle
20
Automatisches Fortfahren nach Schutzstopp
21
Steuerger ¨ at E/A
23
Digitale Ausg ¨ Ange
23
Digitale Eing ¨ Ange
24
Analoge Ausg ¨ Ange
26
Analoge Eing ¨ Ange
26
Werkzeug E/A
28
Digitale Ausg ¨ Ange
29
Digitale Eing ¨ Ange
30
Analoge Eing ¨ Ange
30
Polyscope Software
33
Einleitung
34
Startbildschirm
35
Initialisierungsbildschirm
36
Bildschirm Editoren
37
Bildschirmnummernblock
37
Bildschirmtastatur
38
Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
38
Roboter Steuerung
39
Registerkarte Bewegen
39
Registerkarte E/A
40
Modbus E/A
41
Registerkarte Automove
42
Installierung Laden/Speichern
43
Setup TCP-Position
43
Installierung Montage
44
Installierung E/A Setup
45
Installierung Standard-Programm
46
E/A-Einstellung Modbus
46
Registerkarte Log
48
Bildschirm Laden
49
Registerkarte Laufen
51
Programmierung
51
Programm Neues Programm
52
Registerkarte Programm
52
Programm Registerkarte Command
53
Programm Registerkarte Command, Bewegen
54
Programm Registerkarte Command, Fester Wegpunkt
55
Programm Registerkarte Command, Relativer Wegpunkt
57
Programm Registerkarte Command, Variabler Wegpunkt
57
Programm Registerkarte Command, Warten
58
Programm Registerkarte Command, Aktion
58
Programm Registerkarte Command, Meldung
59
Programm Registerkarte Command, Halt
60
Programm Registerkarte Command, Kommentar
60
Programm Registerkarte Command, Ordner
61
Programm Registerkarte Command, Schleife
61
Programm Registerkarte Command, Unterprogramm
62
Programm Registerkarte Command, Zuweisung
63
Programm Registerkarte Command, if
64
Programm Registerkarte Command, Script
65
Programm Registerkarte Command, Event
65
Programm Registerkarte Command, Thread
66
Programm Registerkarte Command, Muster
67
Programm Registerkarte Befehle, Palette
68
Programm Registerkarte Command, Stapeln
69
Programm Registerkarte Command, Unterdr ¨ Ucken
72
Programm Registerkarte Grafik
73
Programm Registerkarte Struktur
74
Programm Variables Tab
75
Programm Registerkarte Command, Initialisierung von Vari
75
Ablen
75
Setup
76
Bildschirm Setup
76
Bildschirm Setup
77
Initialisieren
77
Sprache W ¨ Ahlen
77
Aktualisieren
77
Bildschirm Setup
78
Passwort
78
Einstellung Touch-Screen
78
Bildschirm Setup
79
Netzwerk
79
Sicherheit
81
Einleitung
81
Gesetzlich Festgelegte Dokumentation
81
Risikobewertung
81
Gew¨ a Hrleistung
85
Produktgew ¨ Ahrleistung
85
Haftungsausschluss
86
Konformit¨ a Tserkl¨ a Rung
87
Produkthersteller
87
Zur Zusammenstellung der Technischen Dokumentation Befugte Per- Son
87
Beschreibung und Kennzeichnung des Produktes
87
Wichtige Anforderungen
88
Kontaktinformationen der Nationalen Beh ¨ Orde
90
Wichtiger Hinweis
90
Ort und Datum der Erkl ¨ Arung
90
Identit ¨ at und Unterschrift der Bevollm ¨ Achtigten Person
91
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universal robots UR-6-85-5-A Bedienungsanleitung (88 Seiten)
Marke:
universal robots
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 6 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Erste Schritte
7
Einleitung
7
Der Roboter
8
Programme
8
Sicherheitsbewertung
9
Ein- und Ausschalten
9
Das Steuerger ¨ at Einschalten
9
Den Roboter Einschalten
9
Initialisierung des Roboters
9
Abschaltung des Roboters
10
Abschaltung des Steuerger ¨ Ates
10
Schnellstart, Schritt F ¨ Ur Schritt
11
Montageanweisungen
12
Der Arbeitsbereich des Roboters
12
Montage des Roboters
13
Montage des Werkzeuges
13
Montage des Steuerger ¨ Ates
13
Montage des Bildschirm-Tastfeldes
13
Anschluss des Roboterkabels
13
Anschluss des Netzkabels
16
2 Elektrische Schnittstelle
17
Einleitung
17
Die Notausschnittstelle
18
Die Einfachste Notauskonfiguration
20
Anschluss an eine Externe Notaustaste
20
Verwendung einer Externen Notausstromversorgung
20
Anschluss an andere Maschinen
20
Die Pause-Schnittstelle
21
Anschluss an die Pause-Schnittstelle
22
Steuerger ¨ at E/A
23
Digitale Ausg ¨ Ange
24
Digitale Eing ¨ Ange
25
Analoge Ausg ¨ Ange
27
Analoge Eing ¨ Ange
28
Werkzeug E/A
30
Digitale Ausg ¨ Ange
30
Digitale Eing ¨ Ange
32
Analoge Eing ¨ Ange
32
3 Polyscope Software
35
Einleitung
36
Startbildschirm
37
Initialisierungsbildschirm
38
Bildschirm Editoren
39
Bildschirmnummernblock
39
Bildschirmtastatur
40
Ausdruckseditor auf dem Bildschirm
40
Roboter Steuerung
41
Registerkarte Bewegen
41
Registerkarte E/A
42
Registerkarte Automove
44
Installierung Laden/Speichern
45
Setup TCP-Position
45
Installierung Montage
46
Installierung E/A Setup
47
Installierung Standard-Programm
48
Registerkarte Log
48
Bildschirm Laden
49
Registerkarte Laufen
51
Programmierung
51
Programm Neues Programm
51
Registerkarte Programm
52
Programm Registerkarte Command
53
Programm Registerkarte Command, Bewegen
53
Programm Registerkarte Command, Fester Wegpunkt
55
Programm Registerkarte Command, Relativer Wegpunkt
56
Programm Registerkarte Command, Variabler Wegpunkt
57
Programm Registerkarte Command, Warten
58
Programm Registerkarte Command, Aktion
58
Programm Registerkarte Command, Meldung
59
Programm Registerkarte Command, Halt
59
Programm Registerkarte Command, Kommentar
60
Programm Registerkarte Command, Ordner
60
Programm Registerkarte Command, Schleife
61
Programm Registerkarte Command, Unterprogramm
62
Programm Registerkarte Command, Zuweisung
63
Programm Registerkarte Command, if
63
Programm Registerkarte Command, Script
64
Programm Registerkarte Command, Ereignis
65
Programm Registerkarte Command, Thread
65
Programm Registerkarte Command, Muster
66
Programm Registerkarte Befehle, Palette
68
Programm Registerkarte Command, Stapeln
69
Programm Registerkarte Command , Suppress
71
Programm Registerkarte Grafik
73
Programm Registerkarte Struktur
74
Programm Variables Tab
75
Programm Registerkarte Command, Initialisierung von Vari
75
Ablen
75
Setup
76
Bildschirm Setup
76
Initialisieren
77
Bildschirm Setup
77
Sprache W ¨ Ahlen
77
Aktualisieren
77
Bildschirm Setup
78
Passwort
78
Einstellung Touch-Screen
78
Bildschirm Setup
79
Netzwerk
79
4 Sicherheit
81
Einleitung
81
Gesetzliche Dokumentation
81
Risikobewertung
81
5 Gew¨ a Hrleistungen und Erkl¨ a Rungen
85
Gew ¨ Ahrleistung
85
Produktgew ¨ Ahrleistung
85
Haftungsausschluss
86
Registrierungserkl ¨ Arung
86
Produkthersteller
86
Zur Zusammenstellung der Technischen Dokumentation Befugte Person
86
Beschreibung und Kennzeichnung des Produktes
86
Wichtige Anforderungen
87
Kontaktinformationen der Nationalen Beh ¨ Orde
88
Wichtiger Hinweis
88
Ort und Datum der Erkl ¨ Arung
88
Identit ¨ at und Unterschrift der Bevollm ¨ Achtigten Person
88
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