universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 206

58. Programm - Tab
Programmausführungsanzeige
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Benutzerhandbuch
Roboterprogramme werden oft recht lang. Um den Ablauf des
Roboterprogramms zu sehen, können Sie einen Blick darauf
werfen, welcher Programmknoten gerade aktiv ist.
Wenn das Programm läuft, wird der aktuell ausgeführte Pro-
grammknoten durch ein kleines Symbol neben dem Knoten
angezeigt.
Der Ausführungspfad ist blau markiert.
Wenn Sie auf das Symbol in der Ecke des Programms
drücken, kann es den ausgeführten Befehl verfolgen.
Sie können auch nach einem bestimmten Befehl/Pro-
grammknoten suchen. Dies ist nützlich, wenn Sie ein langes
Programm mit vielen verschiedenen Programmknoten haben.
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