universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 380

129. MODBUS-Client-E/A-Einstellung
Signaltyp einstellen
Signaladresse
einstellen
Signalname
einstellen
Benutzerhandbuch
Verwenden Sie dieses Auswahlmenü, um den Signaltyp auszuwählen.
Die folgenden Typen stehen zur Verfügung:
Digitaleingang
Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von der
MODBUS-Einheit aus dem Coil abgelesen wird und im Adressfeld des
Signals angegeben ist. Funktionscode 0x02 (diskrete Ausgänge lesen)
wird eingesetzt.
Digitalausgang
Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf HIGH oder
LOW eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs durch
den Benutzer eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen
MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode
0x01 (Read Coils) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch
ein Roboterprogramm oder durch Betätigung der Schaltfläche
Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird ab diesem Zeitpunkt der
Funktionscode 0x05 (Write Single Coil) eingesetzt.
Registereingang
Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der Adresse
abgelesen wird, die im Adressfeld angegeben ist. Der Funktionscode
0x04 (Read Input Registers) wird eingesetzt.
Registerausgang
Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den Benutzer
eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Registers eingestellt
wurde, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-Einheit
abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x03 (Read Holding
Registers) verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein
Roboterprogramm oder durch Betätigung der Schaltfläche Signalwert
bestimmen festgelegt wurde, wird der Funktionscode 0x06 (Einzelnes
Register schreiben) eingesetzt, um den Wert auf der dezentralen
MODBUS-Einheit festzulegen.
Dieses Feld zeigt die Adresse des dezentralen MODBUS-Servers. Ver-
wenden Sie die Bildschirmtastatur, um eine andere Adresse auszuwählen.
Gültige Adressen hängen von Hersteller und Konfiguration der dezentralen
MODBUS-Einheit ab.
Durch Verwendung der Bildschirmtastatur kann der Benutzer das Signal
benennen. Dieser Name wird verwendet, wenn das Signal in Programmen
eingesetzt wird.
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