universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 235
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Zusätzliche
Wegpunkte zu
Bewegung oder
Wegpunkt
hinzufügen
Details
UR20
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Bewegen-Knoten oder
einen Wegpunktknoten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Wegpunkt.
Der zusätzliche Wegpunkt wird im Bewegen-Knoten hinzugefügt.
Dieser Wegpunkt ist Teil des Bewegen-Befehls.
Der zusätzliche Wegpunkt wird unter dem Wegpunkt hinzugefügt, den Sie
im Roboterprogramm ausgewählt haben.
Die Verwendung eines Wegpunkts bedeutet, dass Sie die anngelernte
Beziehung zwischen dem Koordinatensystem und dem TCP aus dem
Bewegen-Befehl anwenden. Die Beziehung zwischen der Funktion und
der TCP, angewendet auf das aktuelle Bezugs-Koordinatensystem, resul-
tiert in der gewünschten TCP-Position. Der Roboter berechnet, wie der
Arm zu positionieren ist, damit der aktuell aktive TCP die gewünschte
TCP-Position erreichen kann.
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72. Wegpunkte
Benutzerhandbuch
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