universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 266
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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83. Richtung
Koordinatensystem
und Richtung aus-
wählen
Gerichtete
Bewegung
Richtungsvektor
Benutzerhandbuch
Unterschied zwischen übergeordnetem Koordinatensystem und
BASIS/WERKZEUG
Unterschied zwischen Richtung und Schreiben des Richtungsvektors
Die Richtungsvektoren definieren einen benutzerdefinierten Code-Aus-
druck, der in einen Einheitsvektor aufgelöst wird.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die gerichtete Bewegung zu stoppen.
Klicken Sie im Feld „Richtung" auf die Schaltfläche Stoppbedingung hin-
zufügen, um Stoppkriterien zu definieren und zur Programmstruktur hin-
zuzufügen.
Mit den Einstellungen Richtungsvektors können Sie die Vektorrichtung für
lineare Bewegungen festlegen. Verwenden Sie Werk-
zeuggeschwindigkeit und Werkzeugbeschleunigung für Folgendes:
• Das Definieren einer linearen Bewegung relativ zu mehreren Funk-
tionsachsen
• Die Berechnung der Richtung als mathematischer Ausdruck
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UR20
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