universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 361

Typische Aus-
richtungswerte
UR20
Die folgende Tabelle zeigt Ausrichtungswerte (in Rotationsvektor-Schreib-
weise [rad]).
Schraubachse parallel zu
negativer Y-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs1
Schraubachse parallel zu
positiver Y-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs2
Schraubachse parallel zu
positiver X-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs3
Schraubachse parallel zu
negativer X-Richtung des
Roboter-Werkzeugflanschs4
124. Schraubtechnik-Einstellungen
361
Orientierung
• RX: 1,5708
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientierung
• RX: -1,5708
rad
• RY: 0,0000
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientierung
• RX: 0,0000
rad
• RY: 1,5708
rad
• RZ: 0,0000
rad
Orientierung
• RX: 0,0000
rad
• RY: -1,5708
rad
• RZ: 0,0000
rad
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