universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 239

Zeit in Sekunden
hinzufügen
Stopbedingung
hinzufügen
Schritte
UR20
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
3. Fügen Sie eine Zahl in [s] hinzu
4. Tippen Sie auf OK, um die Zahl zu speichern
Es dauert nun [s], den Roboterarm zu diesem Wegpunkt zu bewegen.
Das Hinzufügen von „Bis" bietet Ihnen eine Reihe verschiedener Optionen
für die Konfiguration Ihres Wegpunkts.
Unter dem Link 82. Add Until auf Seite 259
Anleitung.
finden Sie eine schrittweise
239
73. Wegpunkte konfigurieren
Benutzerhandbuch