universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 143

Symbole
UR20
Sie können eine oder mehrere der Achsen sperren, so dass der TCP sich in
eine bestimmte Richtung bewegen kann, wie in der untenstehenden Tabelle
definiert.
Alle Bewegungen frei
Ebene
Translatorisch
Rotation
WARNUNG
Das Bewegen des Roboterarms in einigen Achsen, wenn ein
Werkzeug angebracht ist, kann einen Quetschpunkt
aufweisen.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt.
Die Bewegung ist nur durch die X- und Y-
Achse erlaubt.
Die Bewegung ist durch alle Achsen
erlaubt, ohne Rotation.
Die Bewegung ist durch alle Achsen in
einer Kreisbewegung um den TCP
erlaubt.
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31. Freedrive-Panel
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