universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 395
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Beispiel
UR20
WARNUNG
1. Wenn unter Einstellung (Setup) die Schwer-
punkteinstellung (siehe ) falsch ist oder der Robo-
terarm eine schwere Last transportiert, kann sich der
Roboterarm in Bewegung versetzen (sinken), wenn
Sie auf den Tab Freedrive drücken. Lassen Sie
Freedrive in diesem Fall einfach los.
2. Verwenden Sie die richtigen Instal-
lationseinstellungen (z. B. Roboter Winkelmontage,
Nutzlastmasse und Nutzlastschwerpunkt-Offset).
Speichern und laden Sie die Installationsdateien
zusammen mit dem Programm.
3. Nutzlasteinstellungen und Robo-
termontageeinstellungen müssen ordnungsgemäß
eingestellt sein, bevor die Freedrive-Schaltfläche
betätigt wird. Sind diese Einstellungen falsch,
bewegt sich der Roboterarm, sobald die Freedrive-
Schaltfläche aktiviert wird.
4. Die Freedrive-Funktion sollte nur bei Installationen
verwendet werden, in denen die Risikobewertung
dies zulässt. Werkzeuge und Hindernisse sollten
keine scharfen Kanten oder Quetschpunkte auf-
weisen. Stellen Sie sicher, dass sich niemand in der
Reichweite des Roboterarms befindet.
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133. Register Move
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