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universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 320

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108. Schraubtechnik Bis
Benutzerhandbuch
Nicht erfolgreich
• Nicht OK: Das Schrauben wird gestoppt, wenn ein
Nicht OK-Signal vom Schraubendreher erkannt wird.
• Strecke: Das Schrauben wird gestoppt, wenn der fest-
gelegte Abstand überschritten wird.
• Timeout: Das Schrauben wird gestoppt, wenn die fest-
gelegte Zeit überschritten wird.
320
UR20

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