universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 81
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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11. Wartung und Reparatur
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten Sicherheitsmaßnahmen kann zu Ver-
letzungen führen.
• Nehmen Sie keine Änderungen an der Sicherheitskonfiguration der Software
vor (z. B.der Kraftbegrenzung). Werden Sicherheitsparameter verändert,
sollte das komplette Robotersystem neu betrachtet werden, d. h. der gesamte
Sicherheitsgenehmigungsprozess, einschließlich Risikobewertung, sollte ent-
sprechend aktualisiert werden.
• Tauschen Sie defekte Komponenten mit neuen Komponenten mit denselben
Artikelnummern oder gleichwertigen Komponenten aus, die zu diesem Zweck
von Universal Robots genehmigt wurden.
• Reaktivieren Sie alle deaktivierten Sicherheitsmaßnahmen sofort nach
Abschluss der Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten.
• Dokumentieren Sie alle Reparaturen und speichern Sie diese Dokumentation
in der technischen Datei für die komplette Roboteranwendung.
WARNUNG
Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten Sicherheitsmaßnahmen kann zu Ver-
letzungen führen.
• Ziehen Sie das Hauptstromkabel an der Unterseite der Control-Box ab, um
sich zu vergewissern, dass es völlig stromlos ist. Schalten Sie alle anderen
Stromquellen aus, die mit dem Roboterarm oder der Control-Box verbunden
sind. Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um zu verhindern, dass
andere Personen während der Reparaturzeit Strom in das System ein-
speisen.
• Prüfen Sie den Erdungsanschluss bevor Sie das System wieder einschalten.
• Beachten Sie die ESD-Vorschriften, wenn Teile des Roboterarms oder der
Control-Box demontiert werden.
• Verhindern Sie das Eindringen von Wasser und Staub in den Roboterarm
oder die Control-Box.
WARNUNG: ELEKTRIZITÄT
Wenn Sie die Stromversorgung der Control-Box nach dem Ausschalten zu schnell
lösen, kann dies zu Verletzungen durch elektrische Gefahren kommen.
• Vermeiden Sie, das Netzteil im Inneren der Control-Box zu lösen, da selbst
mehrere Stunden nach dem Ausschalten der Control-Box hohe Spannungen
(bis zu 600 V) vorhanden sein können.
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