universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 400

135. E/A-Tab
Kommunikationsschnittstelle
für Tools
Benutzerhandbuch
Ist die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) akti-
viert, so ist der Werkzeug-Analogeingang nicht mehr verfügbar.
Auf dem E/A-Bildschirm ändert sich das Werk-
zeugeingangsfeld wie unten dargestellt.
HINWEIS
Wenn der Doppel-Pin-Modus aktiviert ist, müs-
sen die digitalen Ausgänge des Werkzeugs wie
folgt benannt werden:
• tool_out [0] (Strom)
• tool_out [1] (Erdung)
Das Feld Werkzeugausgang ist unten abge-
bildet.
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