Fernsteuerung - universal robots UR20 Benutzerhandbuch

156. Fernsteuerung
Beschreibung
Aktivierung der

Fernsteuerung

UR20
Gesteuert werden kann ein Roboter entweder durch lokale Steuerung
(Steuerung mittels Teach-Pendant) oder durch Remote-Steuerung (externe
Steuerung).
Mit der Fernsteuerung können Sie die Roboter über externe Quellen wie
Controlleranschlüsse, E/A und den Dashboard-Server steuern.
Damit können Sie einfache Befehle an PolyScope senden, wie z. B.: Star-
ten oder Laden von Programmen sowie das Senden von UR-Script-Befeh-
len direkt an den Controller.
VORSICHT
Um eine sichere Nutzung zu gewährleisten, kann sich der
Roboter entweder im Modus „Fernsteuerung" oder im
Modus „Lokale Steuerung" befinden.
In der Betriebsart „Lokale Steuerung" werden alle Befehle,
die von einem externen Gerät an den Controller gesendet
werden vom Roboter abgelehnt, solange er von einer Per-
son lokal gesteuert wird.
1. Drücken Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü-Symbol und
wählen Sie Einstellungen.
2. Tippen Sie unter „System" auf Fernsteuerung.
3. Tippen Sie Aktivieren, um die Fernsteuerungsfunktion verfügbar zu
machen. PolyScope bleibt aktiv. Durch das Aktivieren der Fern-
steuerung wird die Funktion nicht sofort aktiv. Sie können dadurch
von der lokalen Steuerung auf die Fernsteuerung umschalten.
4. Wählen Sie im Profilmenü Fernsteuerung, um PolyScope zu
ändern. Sie können durch Umschalten im Profilmenü wieder zur loka-
len Steuerung zurückkehren.
HINWEIS
• Zwar sind Ihre Aktionen in PolyScope durch die Fern-
steuerung eingeschränkt, den Roboterstatus können
Sie aber dennoch überwachen.
• Wenn ein Robotersystem in der Fernsteuerung aus-
geschaltet wird, startet es in der Fernsteuerung.
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156. Fernsteuerung
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