universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 295

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für UR20:

Inhaltsverzeichnis

• Position bearbeiten verändert eine Home-Position.

• Hierher bewegen bewegt den Roboterarm in die definierte Home-

• Die Schaltfläche Nullposition lässt den Roboterarm in eine auf-

rechte Position zurückkehren.

1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.

2. Wählen Sie unter Allgemein den Eintrag Home.

3. Tippen Sie auf Position festlegen.

4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die Umstel-

lungstasten an.

Benutzerhandbuch