universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 39

4. Heben und Handhabung
Beschreibung
1 Transport
2
3 Öffnen der Schachtel
4
5
Entfernen des Roboterarms aus der Schachtel mithilfe eines Gurts
6
7 Heben des Roboterarms mit Gurt und Haken
8a
Montage
8b
9
Montagevorbereitung
10
11
12
13 Montageausführung
14
Benutzerhandbuch
Funktion
a. Normale Montage
b. Winkelmontage +/-45 Grad
Seitlich/umgedreht/schräg
montiert >45 Grad
Seitlich/umgedreht/schräg
montiert >45 Grad
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Details
Wenn Sie den Roboter
loslassen und anheben,
stützen Sie ihn, damit er sich
dreht und wie abgebildet
hängt.
• Befestigen Sie den
Gurt sicher, wenn Sie
ihn benutzen.
• Nehmen Sie den Gurt
ab und lagern Sie
diesen, wenn Sie ihn
nicht brauchen.
1. Entfernen Sie den Gurt
2. Schalten Sie den
Roboter ein und
positionieren Sie das
Schultergelenk wieder
wie vorgesehen.
3. Überspringen Sie
Schritt 10 für die
seitliche Montage.
4. Bringen Sie den Gurt
wie abgebildet wieder
an.
5. Gehen Sie damit in die
Montageposition.
6. Befestigen Sie alles
sicher.
7. Entfernen Sie den Gurt
und bewahren Sie ihn
auf.
Wenn Sie den Roboter
loslassen und anheben,
stützen Sie ihn, damit er sich
dreht und wie abgebildet
hängt.
UR20