universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 182

Farbcodes
Einschränkung des
Ellenbogens
UR20
Grau
Ebene ist konfiguriert, aber deaktiviert (A)
Gelb & Schwarz
Normale Ebene (B)
Blau & Grün
Auslöserebene (C)
Schwarzer Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei Normalen Ebenen)
Grüner Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei Auslöserebenen)
Grauer Pfeil
Die Seite der Ebene, auf der sich das Werkzeug und/oder der Ellbogen
aufhalten darf (bei deaktivierten Ebenen)
Sie können Ellbogen begrenzen aktivieren, um das Ellbogengelenk des
Roboters daran zu hindern, eine Ihrer definierten Ebenen zu über-
schreiten. Wenn Sie Ellbogen begrenzen deaktivieren, darf der Ellbogen
die Ebenen überschreiten.
49. Software-Sicherheitseinschränkungen
182 Benutzerhandbuch