universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 442

161. Secure Shell
SSH-Zugriff
aktivieren
Authentifizierung
Authentifizierung
verwenden
Benutzerhandbuch
1. Drücken Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü-Symbol und
wählen Sie Einstellungen.
2. Wählen Sie unter „Sicherheit" die Option Secure Shell.
3. Geben Sie Ihr Administratorpasswort ein.
4. Konfigurieren der Secure Shell-Einstellungen:
• Wählen Sie SSH-Zugriff aktivieren.
• Wählen Sie aus, um Portweiterleitung zulassen (im Fern-
steuerungsmodus) zu aktivieren/deaktivieren.
Die Portweiterleitung ist nur im Modus „Fernsteuerung" ver-
fügbar.
Die Portweiterleitung ist eine empfohlene Technik, um offene
Schnittstellen (z. B. den Dashboard-Service) in einen sicheren
und verschlüsselten Tunnel einzuschließen, der eine Authen-
tifizierung erfordert.
5. Wählen Sie den Authentifizierungstyp.
Bei jeder SSH-Verbindung muss sich der verbindende Benutzer bei der
Verbindungsherstellung authentifizieren. Sie können die Authentifizierung
mit einem Passwort und/oder mit einem vorinstallierten, autorisierten
Schlüssel einrichten.
Die schlüsselbasierte Authentifizierung basiert auf vorinstallierten Schlüs-
seln.
Hier werden die verfügbaren Schlüssel sowie Schaltflächen zum Entfernen
eines ausgewählten Schlüssels aus der Liste und zum Hinzufügen neuer
Schlüssel aufgelistet.
1. Tippen Sie auf Hinzufügen, um ein Dateiauswahldialogfeld zu öff-
nen.
2. Wählen Sie einen Schlüssel aus der Datei.
Die Datei wird zeilenweise gelesen, wobei nur Zeilen hinzugefügt
werden, die nicht leer sind und nicht als Kommentare erkannt wer-
den (beginnend mit #). Es erfolgt keine Validierung hinzugefügter
Zeilen.
3. Sie müssen dem für autorisierte Schlüssel (authorized_keys) ver-
wendeten Format entsprechen.
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