universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 108

SF# und
Sicherheitsfunktion
SF2-Schutzstopp4 (Robo-
5
terstopp gemäß ISO
10218-1)
UR20
Beschreibung
Diese Sicher-
heitsfunktion wird von
einer externen Schutzein-
richtung über Sicher-
heitseingänge ausgelöst,
die einen Stopp3 der
Stoppkategorie 2 aus-
lösen. Die Werkzeug-E/A
werden durch den
Schutzstopp nicht beein-
trächtigt. Es sind ver-
schiedene
Konfigurationen möglich.
Wenn ein Gerät zur Akti-
vierung angeschlossen
ist, können Sie den
Schutzstopp so kon-
figurieren, dass er NUR
im automatischen Modus
funktioniert. Siehe Sicher-
heitsfunktionen für Nach-
laufweg und
4
Nachlaufzeit . Für die
funktionale Sicherheit
der komplett integrierten
Sicherheitsfunktion
fügen Sie den PFH der
D
externen Schutzein-
richtung dem PFH des
D
Schutzstopps hinzu.
108
24. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Tolera
Was passiert? nz und
PFH
Stopp-
kategorie 2
TOL: --
(IEC 60204-1) PFH
D
1,8E-
SS2-Stopp
(gemäß IEC 07
61800-5-2)
Betrifft
D
:
Roboter
Benutzerhandbuch