universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 318
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Andere Handbücher für UR20:
- Übersetzung der originalanleitung (432 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten)
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107. Schraubtechnik
Schraubendrehung
beeinflussen
Benutzerhandbuch
Wählen Sie unter Prozess Der Schraube folgen mit aus, um den Schraub-
vorgang folgendermaßen zu beeinflussen:
• Wählen Sie Kraft, um festzulegen, wie viel Kraft auf eine Schraube
ausgeübt wird. Wählen Sie dann max. Geschwindigkeit, damit sich
der Roboter mit dieser Geschwindigkeit bewegt, solange er keinen
Kontakt mit der Schraube hat.
VORSICHT
Setzen Sie das Schraubendreher-Bit über der
Schraube an, bevor Sie ein Schraub-Programm
starten. Jegliche auf die Schraube ausgeübte Kraft
kann die Programmleistung des Schraubtechnik-
Programms beeinflussen.
• Geschwindigkeit: Wählen Sie für den Roboter zur Verfolgung der
Schraube eine feste Werkzeuggeschwindigkeit und Beschleu-
nigung aus.
• Ausdruck: Wählen Sie analog zum If-Befehl
Seite 288) Ausdruck aus, um die Bedingung zu beschreiben, unter
der der Roboter die Schraube verfolgen soll.
318
(siehe 95. If auf
UR20
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