universal robots UR20 Benutzerhandbuch Seite 369

Hinzufügen einer
Linie
Funktion Ebene
Hinzufügen einer
Ebene
UR20
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Linie.
Hier sehen Sie, dass die Achse, die vom ersten Punkt zum zweiten Punkt
gerichtet ist, die y-Achse des Linienkoordinatensystems bildet. Die z-
Achse wird durch die Orientierung der z-Achse von p1 definiert und steht
senkrecht auf der Linie. Die Position des Koordinatensystems der Linie ist
dieselbe wie die Position von p1 .
Wählen Sie die Ebenenfunktion, wenn ein Koordinatensystem mit hoher
Präzision erforderlich ist, z. B. bei der Arbeit mit einem Sichtsystem oder
bei Bewegungen relativ zu einem Tisch.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Ebene.
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126. Koordinatensys
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